Brazo Robotico v5.2 - Simulación
♟️ Brazo Robotico
v5.2 Simulación
🎯 Tablero de Ajedrez
Turno:
Blanco
Casilla:
-
Pieza:
-
💾 Grabar
▶️ Ir
🗑️ Borrar
♟️ Mover pieza
↩️ Deshacer
↪️ Rehacer
🔄 Reset
📍 Casillas guardadas:
-- Seleccionar casilla grabada --
▶️ Ir a seleccionada
🗑️ Borrar seleccionada
🎮 Control Manual
🐢 Suave
🐇 Medio
🚀 Rápido
🧘 Reposo
🤏 Recoger (E2)
✋ Soltar (E4)
⚙️ Ajustes de Resolución (por canal)
Seleccionar canal:
Canal 0 - Base
Canal 1 - Hombro
Canal 2 - Codo
Canal 3 - Muñeca Inc
Canal 4 - Muñeca Giro
Canal 5 - Pinza
Zona Muerta (µs):
5
Suavizado (delay ms):
2